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Cette expression veut dire plus ou moins et non pas peu ou pas du tout (contresens courant). En effet, dans cette expression, peu signifie en faible quantité, mais prou signifie beaucoup.

 

Cet adverbe date du XIIIe siècle et vient de l’ancien français preu (du latin prode), le profit, et, avec une valeur quantitative, l’abondance. Au XVIIe siècle, avoir prou de quelque chose signifiait en avoir beaucoup. Le mot prou est utilisé aujourd’hui uniquement dans l’expression peu ou prou apparue vers 1600.

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Attention à ne pas confondre prou et proue. En effet, avec un e, cela désigne la partie avant d’un navire (du latin prora), et n'a donc aucun lien avec l'expression.